Elasticsearch如何更好处理理3个表的联合查询？

我有一个索引是存储资源的，比如车辆和摄像头这种静态物体分别有几十万个和几百个；还有一个索引是存储数据流的，比如车辆经过某个摄像头产生的动态数据大概有一千万条。现在我要查询 n 辆车经过 m 个摄像头的所有数据流。我用的是bool并行查询两类过滤条件，但是 n 和 m 稍微大一点，ES就开始变慢，时间上不能够满足需要。请问有什么好的办法？